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Graph 服务

Graph 服务主要负责处理查询请求，包括解析查询语句、校验语句、生成执行计划以及按照执行计划执行四个大步骤，本文将基于这些步骤介绍 Graph 服务。

Graph 服务架构

The architecture of the Graph Service

查询请求发送到 Graph 服务后，会由如下模块依次处理：

  1. Parser：词法语法解析模块。

  2. Validator：语义校验模块。

  3. Planner：执行计划与优化器模块。

  4. Executor：执行引擎模块。

Parser

Parser 模块收到请求后，通过 Flex（词法分析工具）和 Bison（语法分析工具）生成的词法语法解析器，将语句转换为抽象语法树（AST），在语法解析阶段会拦截不符合语法规则的语句。

例如GO FROM "Tim" OVER like WHERE properties(edge).likeness > 8.0 YIELD dst(edge)语句转换的 AST 如下。

AST

Validator

Validator 模块对生成的 AST 进行语义校验，主要包括：

  • 校验元数据信息

    校验语句中的元数据信息是否正确。

    例如解析 OVER、WHERE和YIELD 语句时，会查找 Schema 校验 Edge type、Tag 的信息是否存在，或者插入数据时校验插入的数据类型和 Schema 中的是否一致。

  • 校验上下文引用信息

    校验引用的变量是否存在或者引用的属性是否属于变量。

    例如语句$var = GO FROM "Tim" OVER like YIELD dst(edge) AS ID; GO FROM $var.ID OVER serve YIELD dst(edge)，Validator 模块首先会检查变量 var 是否定义，其次再检查属性 ID 是否属于变量 var。

  • 校验类型推断

    推断表达式的结果类型，并根据子句校验类型是否正确。

    例如 WHERE 子句要求结果是 bool、null 或者 empty。

  • 校验 * 代表的信息

    查询语句中包含 * 时，校验子句时需要将 * 涉及的 Schema 都进行校验。

    例如语句GO FROM "Tim" OVER * YIELD dst(edge), properties(edge).likeness, dst(edge)，校验OVER子句时需要校验所有的 Edge type，如果 Edge type 包含 like和serve，该语句会展开为GO FROM "Tim" OVER like,serve YIELD dst(edge), properties(edge).likeness, dst(edge)。

  • 校验输入输出

    校验管道符（|）前后的一致性。

    例如语句GO FROM "Tim" OVER like YIELD dst(edge) AS ID | GO FROM $-.ID OVER serve YIELD dst(edge)，Validator 模块会校验 $-.ID 在管道符左侧是否已经定义。

校验完成后，Validator 模块还会生成一个默认可执行，但是未进行优化的执行计划，存储在目录 src/planner 内。

Planner

如果配置文件 nebula-graphd.conf 中 enable_optimizer 设置为 false，Planner 模块不会优化 Validator 模块生成的执行计划，而是直接交给 Executor 模块执行。

如果配置文件 nebula-graphd.conf中enable_optimizer 设置为 true，Planner 模块会对 Validator 模块生成的执行计划进行优化。如下图所示。

Optimizer

  • 优化前

    如上图右侧未优化的执行计划，每个节点依赖另一个节点，例如根节点 Project 依赖 Filter、Filter 依赖 GetNeighbor，最终找到叶子节点 Start，才能开始执行（并非真正执行）。

    在这个过程中，每个节点会有对应的输入变量和输出变量，这些变量存储在一个哈希表中。由于执行计划不是真正执行，所以哈希表中每个 key 的 value 值都为空（除了 Start 节点，起始数据会存储在该节点的输入变量中）。哈希表定义在仓库 nebula-graph 内的 src/context/ExecutionContext.cpp 中。

    例如哈希表的名称为 ResultMap，在建立 Filter 这个节点时，定义该节点从 ResultMap["GN1"] 中读取数据，然后将结果存储在 ResultMap["Filter2"] 中，依次类推，将每个节点的输入输出都确定好。

  • 优化过程

    Planner 模块目前的优化方式是 RBO（rule-based optimization），即预定义优化规则，然后对 Validator 模块生成的默认执行计划进行优化。新的优化规则 CBO（cost-based optimization）正在开发中。优化代码存储在仓库 nebula-graph 的目录 src/optimizer/ 内。

    RBO 是一个自底向上的探索过程，即对于每个规则而言，都会由执行计划的根节点（示例是Project）开始，一步步向下探索到最底层的节点，在过程中查看是否可以匹配规则。

    如上图所示，探索到节点 Filter 时，发现依赖的节点是 GetNeighbor，匹配预先定义的规则，就会将 Filter 融入到 GetNeighbor 中，然后移除节点 Filter，继续匹配下一个规则。在执行阶段，当算子 GetNeighbor 调用 Storage 服务的接口获取一个点的邻边时，Storage 服务内部会直接将不符合条件的边过滤掉，这样可以极大地减少传输的数据量，该优化称为过滤下推。

Executor

Executor 模块包含调度器（Scheduler）和执行器（Executor），通过调度器调度执行计划，让执行器根据执行计划生成对应的执行算子，从叶子节点开始执行，直到根节点结束。如下图所示。

Executor

每一个执行计划节点都一一对应一个执行算子，节点的输入输出在优化执行计划时已经确定，每个算子只需要拿到输入变量中的值进行计算，最后将计算结果放入对应的输出变量中即可，所以只需要从节点 Start 一步步执行，最后一个算子的输出变量会作为最终结果返回给客户端。

代码结构

Nebula Graph 的代码层次结构如下：

|--src
   |--context    //校验期和执行期上下文
   |--daemons
   |--executor   //执行算子
   |--mock
   |--optimizer  //优化规则
   |--parser     //词法语法分析
   |--planner    //执行计划结构
   |--scheduler  //调度器
   |--service
   |--util       //基础组件
   |--validator  //语句校验
   |--visitor

视频

用户也可以通过视频全方位了解 Nebula Graph 的查询引擎。

最后更新: March 7, 2023